Det lille som finnes av dokumentasjon tyder på at capoeira ble til i Brasil. Blant annet er det et faktum at capoeira ikke finnes noen andre steder, til tross for at slaver fra Afrika også ble sendt til mange andre deler av verden.

SLAVENES KAMP
De fleste slavene i Brasil kom fra Angola. I følge de hvite eierne var slavene late og ikke særlig utholdene i arbeidet. Men de var veldig aktive og flinke til å delta i feiringer og leker. De var smarte, og fant mange måter å lager fester på, der de kunne bruke sin overflod av energi.

Det er ganske sannsynlig at capoeira utviklet seg under denne typen feiring, som en slags dans slavene opprinnelig brukte. Slavene ble svært dårlig behandlet, verre enn dyrene. De ble pisket for den minste ting. Frihetslengslene var desto sterkere, frihet fra den elendige behandlingen og frihet fra de brutale eierne.

Med dette i bakhodet begynte slavene å se nærmere på dyrenes forsvarsmekanismer. Ved å se på kampen mellom to dyr oppdaget de forskjellige bevegelser, slag og og teknikker som kunne brukes for å overvinne fienden. På denne måten forstod de at det var mulig å sloss for friheten, og seire over fienden, nemlig eieren. Dermed begynte capoeira å utvikle seg til en kamp for friheten.

UNIFORMENE OG ORDENE
Før i tiden var capoeirister lette å gjenkjenne på klærne de brukte. Det var dem som kledde seg i hvitt, med lang, vid bukse, lang skjorte utenpå buksen og silkeskjerf rundt halsen. (Ifølge mester Bimba beskyttet skjerfet mot angrep fordi det ikke kunne skjæres gjennom...).

Med tiden har dette forandret seg. I dag har capoeira blitt unifomert, og de fleste akademier følger landsforbundets regler om uniformer: Hvit t-skjorte, hvit, løs langbukse, og tvinnet belte rundt livet som indikerer hvilket nivå utøveren er på.

Nybegynnerne har ikke belte i det hele tatt. Men etterhvert får utøveren kjempe seg videre i gradene gjennom fargene grønt, grønt og gult, gult, gult og blått, og blått belte. Læregutter har blått belte med dusk. Blått, gult og grønt belte bæres av lærerne, mens blått, gult og grønt belte med hvit dusker bæres av undermestre.

Ferske mestre har hvitt belte med grønne dusker. Et rent hvitt belte er den høyeste rangordene i capoeira.

ULOVLIG DANS
Siden capoeira ble oppfunnet av slavene i fangenskap, ble den alltid sett på som ulovlig. Det er faktisk bare noen tiår siden capoeira-dans ble straffet med fengsel, og en capoeirist ble sett på som kriminell.

Men opp gjennom årene er sporten raffinert og videreutviklet, spesielt av de to legendariske mestrene Bimba og Pastinha. De to skapte sine egne variasjoner og stilarter, og det utviklet seg etterhvert to hovedretninger i capoeira: Regional og Angola.

En angola-capoeirist skjuler mange slag bak sine akrobatiske bevegelser. Men utøverne viser stor respekt for hverandre, og treffer bare når det er umaken verd. Regional utviklet seg fordi mange mente angola-stilen var for svak som underholdning, fysisk undervisning og selvforsvar. Men angola-stilen vokste etterhvert til hele 52 forskjellige slagbevegelser, noen inspirert av ju-jitsu, judo og gresk-romersk bryting. Angola-stilen har sine røtter i slavenes fester, og ble utviklet av mester Bimba.

I dag undervises det i begge stilarter på mange akademier. Capoeira er alltid høyt verdsatt på de populære folkefestene i delstaten Bahia. Men capoeira praktiseres i dag i hele landet, fra nord til syd, og sporten er til og med adoptert i andre land.

Forskjellen mellom Regional og Angola stilartene er at Regional blir utøvet i en mer oppreist, stående stil, mer tilbakeholdent, og veldig raskt. Angola krever en mer atletisk utførelse. Den er langsommere, har mange lave bevegelser ned mot gulvet, og er full av lureri og knep for å overvinne motstanderen.